point zT xT zH xH zP xP y 1 -1 150 -1 0 0 4 83 2 -1 150 0 50 -1 1 103 3 -1 150 0 50 1 9 94 4 -1 150 1 100 0 4 98 5 0 185 -1 0 -1 1 51 6 0 185 -1 0 1 9 48 7 0 185 1 100 -1 1 106 8 0 185 1 100 1 9 108 9 1 220 -1 0 0 4 36 10 1 220 0 50 -1 1 153 11 1 220 0 50 1 9 107 12 1 220 1 100 0 4 87 13 0 185 0 50 0 4 80 14 0 185 0 50 0 4 81 15 0 185 0 50 0 4 77 16 0 185 0 50 0 4 80 17 0 185 0 50 0 4 82