point  zT    xT    zH    xH    zP  xP      y 
    1    -1   150    -1     0     0   4     83  
    2    -1   150     0    50    -1   1    103  
    3    -1   150     0    50     1   9     94  
    4    -1   150     1   100     0   4     98  
    5     0   185    -1     0    -1   1     51  
    6     0   185    -1     0     1   9     48  
    7     0   185     1   100    -1   1    106  
    8     0   185     1   100     1   9    108   
    9     1   220    -1     0     0   4     36  
   10     1   220     0    50    -1   1    153  
   11     1   220     0    50     1   9    107  
   12     1   220     1   100     0   4     87  
   13     0   185     0    50     0   4     80  
   14     0   185     0    50     0   4     81  
   15     0   185     0    50     0   4     77  
   16     0   185     0    50     0   4     80  
   17     0   185     0    50     0   4     82